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• 2차: STM32F401 + 초음파 센서(SR04) 실험 학습목표: GPIO External Interrupt와 Timer를 사용하여 센서와 물체간 거리 측정 초음파를 이용한 거리 센서 원리 소리의 속도는 매질과 온도 등의 요인에 따라 달라지지만 초음파 센서(SR-04) 사양 VCC = +5VDC Trig = Trigger input of Sensor Echo = Echo output of Sensor GND....... blog.naver.com · 2022.06.28