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  • [RB_Rover] 로버 만들기 #11 (COB LED 도착, 새로운 Rover 프레임 설계) RB-Rover를 제작하며 이전 포스팅에서 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 이용하여 Camera web server를 이용하여 비디오 스트리밍 기능이 추가된 컨트롤러 처음부터 완성형을 계획하고 제작하는 RB-Rover가 아니었기에 지속적으로 얻어지는 재료들을 추가해가며 마무리되는 순간이 오겠지요? COB LED는 뭘까요? blog.naver.com · 2024.09.19
  • [RB_Rover] 로버 만들기 #7 아두이노 NANO와 DRV8833을 이용한 4개의 DC 모터 방향제어 GPIO는 확장되지만 조금 아쉬운 아두이노 나노 ㅠㅠ RB-Rover의 작동을 위하여 Ai-Thinker ESP32 CAM 보드는 모터 제어와 부가장치의 제어를 위한 GPIO가 부족하여 blog.naver.com · 2024.08.13
  • mixed-effect ="back" data$rb[data$diphthong%in%c("ai","ei")]="front" data$rb=as.factor(as.character(data$rb)) contrasts (data$rb)=contrasts(data$rb)-1/2 #age_group: helmert coding (old vs. mid and then old/mid together vs blog.naver.com · 2015.12.11
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