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- 05. Gazebo Fortress에서 시뮬레이션 하기 실행환경: VMware, Ubuntu 22.04.5 LTS, ROS2 Humble Gazebo에도 버전이 여러가지있는데 나는 Ubuntu 22.04 Jammy + ROS2 Humble 설치 역시 공식 사이트를 참고하여 수행했다. 그런데 예제 파일을 Run 하는 과정에서 좀 오류같아 보이는 현상이 발생했다.
- 우분투에 방화벽 설치하기 테스트 환경(TEST ENVIRONMENT)Permalink VMware® Workstation 15 Pro (15.5.1 build-15018445) Ubuntu 16.04.4 LTS (Xenial Xerus) Server (64-bit) 요약(SUMMARY)Permalink apt 명령어로 firewalld 설치 firewalld 설치 확인 firewalld