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• 1X 사람 손기능 그대로 구현하는 '힘줄 구동' 25자유도 로봇손 공개 기존 로봇 손의 정밀도 한계를 넘어서, AI 모델이 실세계 상호작용을 제약 없이 수행할 수 있도록 하드웨어 수성을 사람의 손에 가깝게 구현한 점이 특징입니다. 핵심 기술 특징 인간 생체 구조를 모방한 힘줄 구동 (Tendon-Driven) 무거운 모터류를 손바닥/손가락 내부 대신 팔뚝(Forearm) 부위에 배치하고, 합성 힘줄을 손목을 blog.naver.com · 2026.07.23
• 스위스 미믹 로보틱스, 사람 손모양 로봇 조작용 풀스택 플랫폼 공개 미믹 로보틱스는 힘줄 구동 방식(tendon-driven)의 로봇 손인 '미믹 핸드 M1(mimic hand M1)', 착용형 외골격 '미믹 웨어러블 U1(mimic wearable U1)', 그리고 자체 SW 인프라를 함께 공개했으며, 이를 통합해 ‘수직 통합형 물리적 AI 플랫폼’이라 칭했다. blog.naver.com · 2026.07.27
• 로봇도 '손맛'이 중요해!삼성 핸드랩(Hand Lab) 최초 공개와 2030 자율공장의 꿈 단순 자동화를 넘어선 '눈치 백단' AI 로봇, 삼성의 조립 혁명이 시작됐습니다. 01 — 텐던(Tendon) 구동의 마법 "팔뚝에서 손가락을 조종한다?" 바로 사람의 해부학적 구조를 본뜬 '힘줄(Tendon) 구동 방식'을 채택했거든요. blog.naver.com · 2026.03.17
• 가정용휴머노이드로봇-NEO 집 안으로 들어온 AI, 그리고 ‘사람 모양’의 기술 NEO는 키 약 160cm, 몸무게 30kg 남짓의 작고 유연한 인간형 로봇이다. 부드러운 움직임을 위해 ‘힘줄 구동(Tendon Drive)’이라는 독자 기술을 사용하고, 카메라와 마이크, 인공지능이 결합되어 사람의 말과 행동을 이해한다. blog.naver.com · 2025.11.05