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• [Depth Estimation] 스테레오 깊이 모델의 Disparity를 절대 거리(Scale Depth)로 변환하는 방법 최근에 Stereo Depth Estimation모델 두 가지를 써보았습니다. DEFOM-Stereo, IGEV++인데요. 이미지를 찍어서 거리를 예측하는 모델입니다. 하지만 이 Disparity 값만으로 우리가 원하는 절대거리(Scale Depth, Z)를 알지 못해요. blog.naver.com · 2025.11.10