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알고리즘 2.주요부품 1)초음파 센서(SRF04) : ATmega128에서 10us의 펄스를 SRF04 Trigger
Pulse
Input 단자에 인가해 주면 SRF04은 8사이클의 참고로 SRF04은 40KHz의 클럭을 가지고 있으므로 이 주기는 1/(40*10^3)=0.000025sec이고, 8사이클이므로
0.25
*8=2ms가 된다.
blog.naver.com · 2013.09.10