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• 06/06_토_LineFollow PD 제어에 도전하다 수업 이야기: PD 제어를 활용한 라인트레이싱 로봇 만들기에 도전하다 안녕하세요. 플레이웰입니다. 오늘 아이들은 스파이크 프라임(SPIKE Prime) 로봇을 활용하여 검정색 라인을 스스로 따라가는 자율주행 로봇을 만들어보는 시간을 가졌습니다. blog.naver.com · 2026.06.13