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• 지푸AI 로봇, 인간처럼 성장하는 모델 발표 System 2, 즉 대뇌 역할은 알리바바의 큐웬3(Qwen3-VL-2B) 사전 훈련 멀티모달 모델이 맡아 시각·언어 정보를 처리하고 구조화된 추론을 생성합니다. System 1, 즉 소뇌 역할은 DiT(Diffusion Transformer) 아키텍처 기반의 동작 전문가 모듈이 맡아 대뇌의 의도를 구체적인 연속 동작으로 전환합니다. www.ohmynews.com · 2026.07.01