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• 지푸AI 로봇, 인간처럼 성장하는 모델 발표 이 두 시스템은 교차 어텐션(cross-attention) 메커니즘으로 연결되며 특히 어텐션 마스크(attention mask) 설계를 통해 추론 단계에서 ECoT(Embodied 연구팀은 Open X-Embodiment, DROID, RH20T 등 여러 오픈소스 데이터를 통합해 ProcCorpus-60M 데이터셋을 구축했습니다. 40만 개 이상의 로봇 궤적, www.ohmynews.com · 2026.07.01