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- 사이버 오가니즘 (Cyber Organism) https://hjkim20089.tistory.com/228 이 프로그램은 역운동학(Inverse Kinematics) 알고리즘을 사용하여, 마우스를 따라다니는 기계적인 심해 생명체를
- [RB-Hexapod] Python을 이용한 FK(Foward Kinematics) + IK(Inverse Kinematics) 시뮬레이터 제작 지난 포스팅에서는 IK(Inverse Kinematics)를 이용하여 Hexapod의 끝단을 타겟 위치로 이동했을 때 각 관절의 각도(Theta)를 구하는 부분까지 구현을 했었고 아래 링크 포스팅을 참고하시기 바랍니다. https://blog.naver.com/dr237/223666812825 IK(Inverse Kinematics)를 사용하여 끝단의 위치 변화에
- [RB-Hexapod] #4 Python을 이용한 IK(Inverse Kinematics) Hexapod 로봇 시뮬레이터 제작 중 RB-Rover를 제작하는 중에 시간이 많이 지났습니다. 지난 포스팅에서는 Hexapod의 보행 패턴에 대한 정리를 해보았는데 관련 내용은 아래 링크를 참고하세요. https://blog.naver.com/dr237/223569885326 Python을 이용한 Hexapod의 IK 시물
- [Unity 유니티] Inverse Kinematics 역운동학 - 캐릭터가 물건을 집는 동작 만들기 Forward Kinematics (FK) 순운동학 대부분의 애니메이션은 조인트(Joint: 관절)를 미리 정해진 값으로 회전시켜서 만든다. 이러한 접근법을 Forward Kinematics 순운동학 이라고 한다. Inverse Kinematics (IK) 역운동학 하지만 때로는 거꾸로 보는 것이 도움이 된다.