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• INS - 위키백과 한국어 INS(Inertial navigation system): 관성 항법 장치. ko.wikipedia.org · 2026.10.07

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• 2026 수중 핵심기술 연구개발 세미나 - 1 관성항법장치(Inertial Navigation System)는 관성측정기(Gyroscope)와 가속도계를 사용하여 가속도·각속도를 측정하고, 이를 적분하여 위치와 속도, 자세를 계산한다 blog.naver.com · 2026.04.27