블로그
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드론 핵심 기술 TOP 20
FC (Flight Controller, 비행 제어 알고리즘) 드론의 '두뇌' 역할을 하는 센서 데이터 처리 및 자세 제어 장치로, 기체의 피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw IMU & 센서 융합 (AHRS / Sensor Fusion) 자이로스코프, 가속도계, 자력계, 기압계 등의 관성 센서 데이터를 가우시안/칼만 필터 등으로 통합하.......
blog.naver.com · 2026.08.09
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인하대 연구팀, 세계 로보틱스 학술대회 ICRA 2026서 잇단 성과
이 가운데 최지원 학생이 제1저자로 참여한 ‘KISS-IMU’ 논문은 로봇 인지 분야 최우수 논문상 최종 후보에 선정됐다. 이 논문은 별도의 정답 데이터 없이 관성측정장치(IMU) 데이터만으로 로봇의 이동 경로를 추정하는 자기지도 관성 오도메트리 기술을 제안한 연구다. 최지원 학.......
blog.naver.com · 2026.07.03
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【DJI MSDK】 가능한 드론과 활용도, 기능 총정리
웨이포인트, 미션 비행) • Virtual Stick을 이용한 프로그래밍 비행 • 카메라 촬영 및 동영상 녹화 • 짐벌 각도 제어 • 실시간 영상(Stream) 수신 • GPS, IMU , 고도, 속도 등 각종 센서 데이터 수신 • SD카드 사진·영상 다운로드 •.......
blog.naver.com · 2026.08.04
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월드컵 축구 공인구를 잘라보면? 놀라운 일이!
이 기술은 축구공을 단순한 스포츠 장비에서 매우 정밀하고 능동적인 데이터 생성 기기로 변모시켜 심판을 돕고 경기의 정확성을 높여줍니다. 2022년 월드컵의 '알 릴라(Al Rihla 핵심 하드웨어: IMU 센.......
blog.naver.com · 2026.07.15
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"우리 동네 1등 매장의 비결?" 알림장부 상권분석으로 매장 운영의 답을 찾다!
안녕하세요, 점주님의 성공 파트너 아임유(IMU) 입니다. 매일 쏟아지는 매출 데이터, 어떻게 활용하고 계신가요? POS기 앞에 앉아 "오늘 왜 매출이 줄었지?"
blog.naver.com · 2026.04.17
