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• [Dynamixel] ESP32 시리얼통신 (Half-Duplex UART)을 이용한 다이나믹셀 AX-12+/AX-12A 구동#3 (feat. python / 파이썬) 지난 포스팅에서는 Half-Duplex UART를 사용하는 Dynamixel AX-12+/AX-12A와 ESP32 개발 보드의 통신을 위한 인터페이스 회로를 제작하여 기본적인 통신 테스트를 해보았고, ESP32의 소스코드를 수정하여 시리얼로 목표위치 입력 후 다이나믹셀 AX-12+/AX blog.naver.com · 2024.09.08