블로그
- .bashrc 설정 에 위 코드를 작성함으로써 바로 ROS2 사용이 가능해진다. sublime을 통해 .bashrc 열기 bashrc에 코드 작성 echo 는 파이썬에서 print와 같은 역할이다. Ctrl + s 로 저장해준 뒤 터미널 다시 실행 꼭 ROS2가 아니여도 어떤 프로그램을 시작할 때 매번 파일을 source 해야한다면 이 방법을 사용하면 좋을 듯?
- [Linux] 경로 상관없이 파일 실행 시키기 - .bashrc, source 원래 리눅스에서는 파일을 실행시키려면 그 파일의 경로를 정확히 입력해야 한다. 한두번 사용하는 파일이 아니라면 여간 번거로운 일이 아닐 수 없다. 이를 편리하게 사용하기 위해서 .bashrc에 alias를 추가하여 사용하면 간단히 파일을 실행할 수 있다. 1. 리눅스 유저 경로(/hom
- alias로 명령어 약자 사용하기 1. vi ~/.bashrc 혹은 ~/.bash_profile로 들어가 alias 할 명령어 입력. 예시) # alias Python v3 !! 적용한 약자로 명령어 실행 확인.