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- .bashrc 설정 setup.bash 파일을 열어줘야했다. source /opt/ros/humble/setup.bash 하지만 매번 이를 입력해주기 귀찮기때문에 터미널이 실행될 때 같이 실행되는 설정 파일인 .bashrc 에 위 코드를 작성함으로써 바로 ROS2 사용이 가능해진다. sublime을 통해 .bashrc 열기 bashrc에 코드 작성 echo 는 파이썬에서 print와
- Oracle Observer 서버 구성 1) Oracle 클라이언트 설치 Oracle 클라이언트를 다운로드 하고 설치합니다. 2) 환경변수 설정 설치된 Oracle 클라이언트 경로를 포함하도록 환경변수를 설정합니다. .bash_profile 또는 .bashrc 파일에 다음 라인을 추가합니다. export ORACLE_HOME=/path/to/oracle/client export PATH=$ORACLE_HOME/bin: