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엔젤로보틱스 - 피지컬 인공지능(AI)용 액추에이터 모듈을 공개
(phact)’를 공개 @이번 제품은 웨어러블 로봇에 적용해 온 액추에이터 기술을 모듈화한 것 ㄱ)엔젤로보틱스 - 창업자인 공경철 미래기술원장이 개발을 주도 @팩트에는 모델 기반
토크
추정기와 동특성 보상기, 능동 마찰 제거(
AFC
), 임피던스 보상기 등 다양한 제어 알고리즘이 탑재 @6축 관성센서를 내장해 로봇 관절과 기체의 동작 상태를 추정할 수 있음 @회사는
blog.naver.com · 2026.08.07