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• 로봇 100M 속도 역사 로봇의 100m 달리기 기록은 보행 방식(2족·4족 보행)과 구동 알고리즘, 강화학습(RL) 제어 기술의 발전으로 최근 가파른 속도로 단축되어 왔습니다. 1. 2족 보행(이족/휴머노이드 ) 로봇 역사 2족 보행은 넘어지지 않고 균형을 잡으면서 최대 출력을 내야 하므로 보행 제어 난이도가 매우 높습니다. 2022년 5월: 오레곤 주립대 '캐시(Cassie)' 기록: blog.naver.com · 2026.08.20
• 로봇유니버스 ( 조영조 전현주 김보영 지음, 지식과감성 출판사 )- 로봇 진화 과정 및 피지컬AI로의 변천사 인공지능, 휴머노이드, 피지컬 AI 까지 발전하고 있는 로봇 변천사에 대해 알기쉽게 이야기하고 있다. 이해를 돕는 일러스트가 많아서 처음엔 이 책의 타겟층은 초등, 청소년인가 싶었지만, 읽다보니 로봇 역사 및 관련 산업발달의 흐름을 나도 제대로 알고 있지 못했더라! blog.naver.com · 2026.04.12
• 아틀라스(Atlas), 왜 이 이름은 신화에서 로봇까지 이어졌을까 아틀라스라는 이름 안에는 고대 그리스 신화, 언어의 역사, 그리고 현대 기술의 상징이 한꺼번에 들어 있습니다. 오늘은 아틀라스의 어원부터 그리스 신화 속 의미, 그리고 왜 현대의 휴머노이드 로봇 이름까지 ‘Atlas’가 되었는지를 한 흐름으로 정리해보겠습니다. blog.naver.com · 2026.03.11