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휴머노이드 '스스로 체득하는' 운동 능력 생겼다
로봇 공학에서 '대뇌'는 환경 인식, 작업 계획, 언어·추론 등 고차원적 의사결정을, '소뇌'는 관절 각도 제어, 균형 유지, 실시간 피드백 반영 등 저수준 운동 제어를 담당합니다. 로봇 공학에서 '대뇌'는 환경 인식, 작업 계획, 언어·추론 등 고차원적 의사결정을, '소뇌'는 관절 각도 제어, 균형 유지, 실시간 피드백 반영 등 저수준 운동 제어를 담당합니다.
www.ohmynews.com · 2026.06.21