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- [RB_Rover] 로버 만들기 #8 Ai-Thinker ESP32 CAM의 웹 서버를 이용한 RB-Rover 컨트롤러 제작 움직일 수 있는 준비를 마쳤으니 이번에는 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드의 웹 서버를 이용하여 아두이노 나노에 명령을 전달할 수 있도록 해보려고 합니다. 아래 소스코드는 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 사용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 브라우저를 통해 제어.......
- [RB_Rover] 로버 만들기 #11 (COB LED 도착, 새로운 Rover 프레임 설계) RB-Rover를 제작하며 이전 포스팅에서 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 이용하여 Camera web server를 이용하여 비디오 스트리밍 기능이 추가된 컨트롤러
- [RB_Rover] 로버 만들기 #7 아두이노 NANO와 DRV8833을 이용한 4개의 DC 모터 방향제어 GPIO는 확장되지만 조금 아쉬운 아두이노 나노 ㅠㅠ RB-Rover의 작동을 위하여 Ai-Thinker ESP32 CAM 보드는 모터 제어와 부가장치의 제어를 위한 GPIO가 부족하여
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