블로그
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Thomas Jefferson's spendthrift habits
slender figure of 188 centimeters, Jefferson (1) was a statesman, educator, encyclopedic scholar and thinker
blog.naver.com · 2025.03.28
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[RB_Rover] 로버 만들기 #13 (Ai-Thinker ESP32 CAM 설치, 프레임 설계 변경, 소스코드 수정)
blog.naver.com/dr237/223588788372 https://blog.naver.com/dr237/223588937156 RB-Rover 프레임 설계 변경 (Ai-Thinker ESP32 CAM 모듈의 고정) Ai-Thinker ESP32 CAM 모듈은 OV2640 카메라의 설치 위치 때문에 모터 제어용 회로와 분리하여 계획 중인데 Ai-Thinker ESP32
blog.naver.com · 2024.09.24
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[RB_Rover] 로버 만들기 #15 (RB-Rover V1에 조립된 상태의 Ai-Thinker ESP32 CAM의 WiFi range 테스트)
반려로봇인 RB-Rover V1을 제작하고 종종 함께 산책을 하고 있습니다. :) https://blog.naver.com/dr237/223597967976 RB-Rover V1을 제작하고 함께 야간 산책을 하면서 종종 제한된 공간에서만 소소하게 주행시험을 해보며 좀 더 보완해야 할 부
blog.naver.com · 2024.09.27
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[RB_Rover] 로버 만들기 #8 Ai-Thinker ESP32 CAM의 웹 서버를 이용한 RB-Rover 컨트롤러 제작
움직일 수 있는 준비를 마쳤으니 이번에는 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드의 웹 서버를 이용하여 아두이노 나노에 명령을 전달할 수 있도록 해보려고 합니다. 아래 소스코드는 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 사용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 브라우저를 통해 제어.......
blog.naver.com · 2024.08.14
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[RB_Rover] 로버 만들기 #17 ESP32 CAM의 SD카드를 활용한 (사진 / 타임랩스) 촬영 기능 추가
그저 TT 모터를 사용하여 리모트 컨트롤만 되면 마무리될 것 같았던 RB-Rover에는 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드가 적용되어 웹서버를 이용한 카메라 스트리밍과
blog.naver.com · 2024.11.09
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[RB_Rover] 로버 만들기 #12 (Arduino NANO 컨트롤러 설계, 소스코드 수정)
메인은 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 사용하여 비디오 스트리밍 웹서버를 생성하고, 웹서버에 Rover의 조작을 위한 버튼을 생성하여 전체적인 컨트롤러를 구축합니다 다만 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드의 활용 가능한 GPIO가 부족한 관계로 Arduino NANO를 사용하여 TT 모터를 컨트롤하고, COB LED.......
blog.naver.com · 2024.09.19
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[RB_Rover] 로버 만들기 #9 Ai-Thinker ESP32 CAM 웹 서버를 이용한 RB-Rover 컨트롤러 제작 (OV2640 카메라 비디오 스트리밍 추가)
이전 포스팅에서 Ai-Thinker ESP32 CAM의 웹 서버를 이용해서 제작한 RB-Rover 컨트롤러는 웹 서버의 버튼을 누르면 특정 명령을 UART 통신으로 아두이노 나노로 이렇게 복잡한 과정으로 다시 만들어가는 이유는 Ai-Thinker ESP32 CAM에 내장된 OV2640 카메라를 이용한 실.......
blog.naver.com · 2024.08.15
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Be thinker! by 세바시강연 정승희
안녕하세요 휴코코 입니다. 제 4차 혁명시대를 맞이해서 비즈니스를 하는 사람들이라면 누구나 글로벌 시장으로의 확장을 꿈꾸게 될텐데요. 저 역시 최근 해외출장을 자주 다니기도 하고요. 지금 하고 있는 사업을 어떻게 글로벌화 시킬 것인가에 고민이 많은 요즘이랍니다. 다국적 기업이 된다면 글
blog.naver.com · 2024.06.07
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[RB_Rover] 로버 만들기 #11 (COB LED 도착, 새로운 Rover 프레임 설계)
RB-Rover를 제작하며 이전 포스팅에서 Ai-Thinker ESP32 CAM 개발 보드를 이용하여 Camera web server를 이용하여 비디오 스트리밍 기능이 추가된 컨트롤러
blog.naver.com · 2024.09.19
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[RB_Rover] 로버 만들기 #7 아두이노 NANO와 DRV8833을 이용한 4개의 DC 모터 방향제어
GPIO는 확장되지만 조금 아쉬운 아두이노 나노 ㅠㅠ RB-Rover의 작동을 위하여 Ai-Thinker ESP32 CAM 보드는 모터 제어와 부가장치의 제어를 위한 GPIO가 부족하여
blog.naver.com · 2024.08.13
